AlphaBot2 robot building kit for Raspberry Pi 3B/3B+/4B (no Pi)

Bộ sản phẩm AlphaBot2 robot building kit for Raspberry Pi 3B/3B+/4B (no Pi) của Waveshare là một lựa chọn tuyệt vời cho các dự án robot học và ứng dụng IoT. Được thiết kế để dễ dàng lắp ráp và lập trình, bộ kit này giúp người dùng nhanh chóng triển khai các ứng dụng robot thông minh. Dưới đây là mô tả chi tiết về các thành phần và tính năng của sản phẩm:

Các tính năng chính của AlphaBot2:

1. Quản lý nguồn và sạc pin tích hợp:

   • Mạch quản lý nguồn đảm bảo cung cấp điện ổn định cho các thành phần của robot.
   • Hỗ trợ sạc pin trực tiếp qua cổng USB, rất tiện lợi cho việc sử dụng liên tục.

2. Mạch điều khiển và cảm biến tích hợp:

   • Mạch điều khiển động cơ giúp điều khiển chính xác các động cơ DC.
   • Cảm biến dò line và cảm biến tránh vật cản giúp robot di chuyển thông minh trong môi trường phức tạp.
   • Mạch chuyển đổi ADC cho phép Raspberry Pi đọc được các tín hiệu analog từ cảm biến.
   • Mạch phát xung PWM và đèn LED RGB hiển thị trạng thái hoạt động của robot.
   • Mắt thu hồng ngoại IR và mạch giao tiếp máy tính CP2102 giúp giao tiếp và điều khiển robot dễ dàng.

3. Camera tích hợp:

   • Camera đi kèm giúp thực hiện các ứng dụng xử lý ảnh như nhận diện vật thể, theo dõi chuyển động, và các ứng dụng AI khác.

Bộ sản phẩm bao gồm:

1. AlphaBot2-Pi (adapter board) x1: Adapter board kết nối Raspberry Pi với AlphaBot2-Base.
2. AlphaBot2-Base (base chassis) x1: Khung cơ sở chứa các thành phần điều khiển và cảm biến.
3. RPi Camera (B) x1: Camera dành cho Raspberry Pi để thực hiện các ứng dụng xử lý ảnh.
4. Micro SD Card 16GB x1: Thẻ nhớ để lưu trữ hệ điều hành và dữ liệu.
5. Power adapter x1: Adapter cung cấp nguồn điện cho robot.
6. USB Micro-B to USB-C Adapter x1: Adapter chuyển đổi cổng USB để kết nối với Raspberry Pi 4.
7. SG90 servo x2: Servo motor để điều khiển các chuyển động của robot.
8. 2 DOF pan and tilt kit x1: Bộ kit giúp camera xoay và nghiêng để quan sát xung quanh.
9. IR remote controller x1: Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại để điều khiển robot.
10. FC-20P cable 8cm x1: Cáp kết nối các thành phần của robot.
11. USB type A plug to micro B plug cable x1: Cáp USB kết nối và cấp nguồn cho Raspberry Pi.
12. 15PIN FFC 25cm x1: Cáp kết nối camera với Raspberry Pi.
13. AlphaBot2-Pi screws x1: Bộ ốc vít để lắp ráp các thành phần của robot.
14. Micro SD Card Reader x1 (Extra Free): Đầu đọc thẻ nhớ để dễ dàng sao chép dữ liệu vào thẻ nhớ.
15. Screwdriver x1 (Extra Free): Tua vít để lắp ráp các thành phần.

Các thành phần linh kiện trên Robot:

AlphaBot2-Base:

1. AlphaBot2 control interface: Kết nối với các loại board điều khiển.
2. Ultrasonic module interface: Giao diện kết nối module siêu âm để đo khoảng cách.
3. Obstacle avoiding indicators: Đèn LED chỉ báo tránh vật cản.
4. Omni-direction wheel: Bánh xe đa hướng giúp robot di chuyển linh hoạt.
5. ST188: Cảm biến quang phản xạ hồng ngoại để tránh vật cản.
6. ITR20001/T: Cảm biến quang phản xạ hồng ngoại để dò line.
7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range: Biến trở để điều chỉnh phạm vi tránh vật cản.
8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver: Driver điều khiển động cơ DC mạnh mẽ.
9. LM393 voltage comparator: Bộ so sánh điện áp để xử lý tín hiệu từ cảm biến.
10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM: Động cơ giảm tốc N20 với tỷ lệ 1:30, vận tốc 600RPM ở điện áp 6V.
11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm: Bánh xe cao su có đường kính 42mm và rộng 19mm.
12. Power switch: Công tắc nguồn để bật/tắt robot.
13. Battery holder: Giá đỡ pin hỗ trợ pin 14500.
14. WS2812B: Đèn LED RGB để hiển thị trạng thái.
15. Battery charging indicator: Đèn LED chỉ báo sạc pin.
16. 5V USB battery charging port: Cổng sạc pin qua USB 5V.
17. Power indicator: Đèn LED chỉ báo nguồn.

AlphaBot2-Pi:

1. AlphaBot2 control interface: Kết nối với AlphaBot2-Base.
2. Raspberry Pi interface: Kết nối với Raspberry Pi 3B/3B+/4B.
3. Servo interface: Giao diện kết nối servo motor.
4. USB TO UART: Giao diện USB to UART để điều khiển Pi qua UART.
5. LM2596: Bộ điều chỉnh điện áp 5V.
6. TLC1543: Chip thu thập AD 10-bit để sử dụng cảm biến analog.
7. PCA9685: Bộ điều khiển servo giúp xoay đầu pan mượt mà hơn.
8. CP2102: Bộ chuyển đổi USB TO UART.
9. Joystick: Joystick để điều khiển robot.
10. IR receiver: Bộ thu hồng ngoại để nhận tín hiệu từ remote.
11. Buzzer: Buzzer để phát âm thanh cảnh báo.

Mã sản phẩm: HS001396

Lưu ý: Sản phẩm hiện đang tạm hết hàng.

Bạn có thể tìm thêm thông tin chi tiết về sản phẩm và các hướng dẫn lắp ráp trên trang chủ của nhà sản xuất Waveshare.